‘四如意足：一、欲如意足，二、精进如意足，三、心如意足，四、思惟如意足。’四念处是看破，四如意足是放下，放下就如意、就自在了。我们看现在许许多多同修，见到我都愁眉苦脸，都给我诉苦，我听到、见到，也很同情。实在讲，就是佛在经上常讲，这些可怜悯者。他为什么可怜？他不肯放下，那有什么法子！放下了就自在，就没有了，你为什么不肯放下？“如意”，换句话说，就是要回头。我们佛门里头常说：回头是岸。中国古圣先贤常常教训我们：回首如意。在过去我们中国富贵人家，习惯手上都拿着如意，如意多半是用玉做的，玉如意，如意的头是弯回来的。拿在手上做什么？提醒自己，提醒无论什么事情，不要做得太过分，应该要回头，一回头又如意了。回首如意，它也是表法的，要懂得回头。
佛在此地跟我们讲了四桩事情：第一、“欲如意足”。欲是欲望，无论是物质生活，无论是精神生活，要知足，知足你就得自在。生活享受不需要去追求，一味在物质生活上去追求，没有不造业的，没有不折福的，纵然你有福报，福报也在这里折尽了。如果我们把念头转过来，为众生造福，为社会造福，完全不为自己，那就乐在其中，那真乐！为什么？为自己有得失，得失苦！失固然苦，得也不快乐。得到怎样？又常常忧虑不能保住，患得患失，没有得到的时候拼命去追求，追求之后又怕失掉，那个心很痛苦。我为社会，为大众，不为自己，自己没有得失。换句话说，成，大众有福，我们很高兴；失败不成了，我们于心无愧，我已经尽心尽力，缘不成是大众没有福报，不是我没有尽心尽力。所以，心安理得，没有不自在的。欲是欲望，这个要知足。
第二、“精进如意足”。如意是自在的意思，“足”是圆满的意思。古人对于四如意足的解释很多，但是也很难体会，很难懂。我过去讲《要解》，讲这四句，我用最简单的现代话来解释，大家很容易了解，很容易明白。“欲如意足”就是知足，“精进如意足”就是常乐，这两句就是知足常乐。唯有乐，你才会精进不止，假如这里头没有乐，你怎么可能去精进？换句话说，你在修学上一定有体会、有领悟，你就有乐趣了，这在修持上。若不是修持上，像我们刚才举的这个例子，我们从古今中外这些典籍里面摘取最好的教训，编成小册子利益这个时代的大众，那也是乐趣。许许多多人纵然不能读到原书，而这个书本里最好的教训我们统统都读到了，这里面也能够生无量的欢喜，给我们精进不懈，做这个工作是不疲不厌，愈做愈欢喜。第三、“心如意足”。“心”有的地方称作“念”，翻译的名词翻得不一样，有的翻“念如意足”，这个地方翻“心如意足”，是一个意思，都没有错误，翻“心”、翻“念”都可以，这就是心安。第四、“思惟如意足”，这就是理得。我用这几个字是很容易懂的，心安理得。这个道理明白、清楚，不迷惑了，心就安，心就定了。“思惟”就是理明白，理透彻。说到这一层，可以说是一个人真实幸福的来源，心安了，理明白了。……
